Autori Stephan a Alex Kendrickovci sa v publikácií Dar modlitby venujú podrobne tematike modlitby zo širokého uhla pohľadu. Kniha na mňa pôsobila mimoriadne pútavo. Je rozdelená do 35-tich kapitol, v ktorých podrobne rozoberajú modlitbu zakaždým z inej perspektívy.
Kniha postupne vysvetľuje pôvod modlitby, spôsob ako a začo sa modliť a zároveň aj to, čo má byť skutočným cieľom a zmyslom modlitby. Autori poukazujú na fakt, že modlitba a duchovný život s Bohom by mali byť neodlúčiteľnou súčasťou každodenného života všetkých ľudí, nielen kresťanov.